钢丝绳自动润滑系统确实可显著提升了润滑效率，延缓了磨损与腐蚀。但现实中还有痛点未被真正解决。

第一大难题：钢丝绳的“局部静止段” —— 因设备的结构限制无法全程通过润滑器的区段——仍长期处于“无油干磨”状态。这些区域往往承受最大拉力、最频繁弯曲，却是润滑覆盖和探伤检测的“死角”；

第二大难题：处于静态的钢丝绳如塔吊的固定缆风绳、港口门机的平衡索、船用起货机的备用绳索、水闸的悬吊钢丝绳——它们不移动，普通的润滑系统和探伤仪对此毫无办法。这些“沉默的承重者”，恰恰最容易因环境腐蚀、内部断丝累积而悄然失效。

全绳段精准润滑：

无论钢丝绳是否移动，机器人均可沿绳体行进，对润滑系统无法覆盖的“死角区域”实施定点、定量、均匀润滑。特别针对高应力区、滑轮咬合区、卷筒缠绕段等关键位置，提供定制化润滑路径，确保每一寸钢丝绳都得到充分保护。

同步无损探伤检测：

在润滑作业同时，机器人搭载高精度探伤模块（可选配电磁、超声或视觉检测单元），对钢丝绳表面及近表层进行实时扫描，自动识别断丝、磨损、锈蚀、变形等缺陷，并生成检测报告。真正做到“润滑+检测”同步完成，效率倍增，风险前置。

360°高清环视摄像头同步作业：

机器人集成工业级360度高清摄像头系统，可对钢丝绳表面状态进行全方位、无遮挡视觉记录。操作人员可通过实时画面或回放视频，直观观测绳体表面油污分布、涂层剥落、局部变形、外部损伤等肉眼可见的异常状态，辅助判断润滑效果与损伤趋势，为人工复检与决策提供第一手可视化依据。

应用场景：

• 港口码头：门机、岸桥的固定平衡绳、防风拉索;
• 船舶工程：货舱吊机备用绳、升降平台缆索 ;
• 建筑起重：塔吊附墙拉索、变幅钢丝绳非活动段;
• 矿山提升：井架钢丝绳中间固定段、张紧段 ;
• 风电运维：风机吊装系统辅助索具;航道;
• 水库闸门钢丝绳.